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国度学问产权局消息显示，公开号CN121376585A，专利摘要显示，本发现涉及从动上下料手艺范畴，特别涉及木匠机械从动化上下料智能节制系统，包罗以下模块：多传感器及时模块，用于采集板材及现场的及时消息并生成板材形态消息；智能安排取优化模块，用于按照所述板材形态消息及开料机加工节奏、板材规格和堆放区形态，生成上下料机械手的抓取及放置动做打算，并将动做指令发送至上下料机械手；多设备协调安排模块。本发现中，加工节奏及堆放区形态，计较抓取优先级、放置及动做径，同时连系各设备当前、活动束缚及时间关系进和挨次优化，避免机械手空转或堆放区拥堵。
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